Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация

Действия


Статический расчет гидропривода

Исходные данные:


Количество узлов в схеме

Р а б о ч а я    ж и д к о с т ь


Плотность, кг/м3 Кинематическая вязкость, сСт


Описание элементов гидросхемы



Н а с о с ы

Количество насосов (до 5-ти)




Структурные параметры насоса


Физические, геометрические и конструктивные параметры насоса



Номера узлов


Рабочий
объём




см3/об
Момент
инерции




кг.м2
Передат.
число
редуктора
между
дизелем
и насосом
-
Коэфф.
объёмн.
потерь
(утечек)


см5/(Н.с)
Коэфф.
г/мех.
потерь
зав. от
угловой
скорости
Н.м.с
Коэфф.
г/мех.
потерь,
зав. от
давления

см3
Посто-
янная
г/мех.
потерь


Н.м
Диапазон
регули-
рования
(для регу-
лятора
мощн.)
-
i j k

ПРИМЕЧАНИЕ: qmin  и  qmax - минимальный и максимальный рабочий объём, диапазон регулирования насоса: 1 - qmin/qmax   
                                Для нерегулируемого насоса (с постоянным рабочим объёмом) диапазон регулирования равен 0.



Г и д р о м о т о р ы

Количество моторов (до 5-ти)


Структурные параметры мотора


Физические, геометрические и конструктивные параметры мотора



Номера узлов


Рабочий
объём




см3/об
Момент
инерции,
привед.
к валу


кг.м2
Передат.
число
редуктора
рабочего
механизма

-
Коэфф.
объёмн.
потерь
(утечек)


см5/(Н.с)
Коэфф.
г/мех.
потерь
зав. от
угловой
скорости
Н.м.с
Коэфф.
г/мех.
потерь,
зав. от
давления

см3
Посто-
янная
г/мех.
потерь


Н.м
Диапазон
регули-
рования
(для регу-
лятора
мощн.)
-
i j k

ПРИМЕЧАНИЕ: qmin и qmax - минимальный и максимальный рабочий объём, диапазон регулирования гидромотора: qmax/qmin
                                Для нерегулируемого гидромотора (с постоянным рабочим объёмом) диапазон регулирования равен 1.



Г и д р о ц и л и н д р ы

Количество цилиндров (до 5-ти)


Структурные параметры цилиндра


Физические, геометрические и конструктивные параметры цилиндра



Номера узлов


Масса
подвиж.
частей,
привед.
к штоку

кг
Внутр.
диаметр
цилин-
дра


мм
Диаметр
штока в
полости
I
(узел i)

мм
Диаметр
штока в
полости
II
(узел j)

мм
Полный
ход
поршня



мм
Сила
сухого
трения
при отсут-
ствии
давления
Н
Высота
манжет.
уплот-
нения


мм
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Толщина
стенки
цилиндра



мм
Модуль
упруго-
сти ма-
териала
стенки
цилиндра
МПа
i j k


К л а п а н ы    (прямого действия)

Количество клапанов (до 6-ти)


Структурные параметры клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Величина
предвар.
сжатия
пружины


мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел i)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел j)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
Площадь
парал-
лель-
ного
дросселя

см2
Тип
кла-
пана



-
i j k

ПРИМЕЧАНИЕ: Тип клапана (латинскими буквами): P - предохранительный, R - редукционный, C - обратный.  ______________________________

К л а п а н ы    двухкаскадные (непрямого действия)

Количество клапанов (до 3-х)

ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан двухкаскадный (непрямого действия) состоит из двух подвижных элементов (см. рис.): основного клапана (узлы r, s, t) и
                               вспомогательного клапана (узлы i, j, k). При общей сливной магистрали клапанов: s = j , при раздельных сливных магистралях: sj .




Структурные параметры основного клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры основного клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Величина
предвар.
сжатия
пружины


мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел r)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел s)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
Диаметр
жиклёра




мм
r s t

Структурные параметры вспомогательного клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры вспомогательного клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Величина
предвар.
сжатия
пружины


мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел i)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел j)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
i j k


Т р у б о п р о в о д ы

Количество трубопроводовов (до 25-ти)




Структурные параметры трубопровода


Физические, геометрические и конструктивные параметры трубопровода


Номера узлов


Внутр.
диаметр
трубы


мм
Длина
трубы



м
Толщина
стенки
трубы


мм
Модуль
упругости
материала
стенки

МПа
i j k


Т у п и к о в ы е   т р у б о п р о в о д ы

Количество тупиковых трубопроводов (до 5-ти)




Структурные параметры тупикового трубопровода


Физические, геометрические и конструктивные параметры тупикового трубопровода


Номера узлов


Внутр.
диаметр
трубы


мм
Длина
трубы



м
Толщина
стенки
трубы


мм
Модуль
упругости
материала
стенки

МПа
i j k


Д р о с с е л и    (местные сопротивления)

Количество дросселей (до 15-ти)


Структурные параметры дросселя


Физические, геометрические и конструктивные параметры дросселя


Номера узлов


Площадь
проход.
сечения


см2
Коэфф.
расхода



-
Коэфф.
гидравл.
сопроти-
вления

-
i j k


Т р о й н и к и    (для разветвления или соединения потоков)

Количество тройников (до 15-ти)




Структурные параметры тройника


Физические, геометрические и конструктивные параметры тройника



Номера узлов

Диаметр
в узле i



мм
Диаметр
в узле j



мм
Диаметр
в узле k



мм
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
i - j
-
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
i - k
-
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
j - k
-
Признак
воздей-
ствия
на
потоки
-
i j k

 ПРИМЕЧАНИЯ: 1. При разветвлении потока:  i - узел на входе, j  и  k - узлы на выходе, признак D. _______
                                 2. При соединении потоков:  i  и  j - узлы на входе, k - узел на выходе, признак S.



Г и д р о а к к у м у л я т о р ы

Количество аккумуляторов (до 5-ти)




Структурные параметры аккумулятора


Физические, геометрические и конструктивные параметры аккумулятора



Номера узлов


Ёмкость
аккуму-
лятора




л
Масса
подв.
частей




кг
Диа-
метр
пор-
шня



мм
Дав-
ление
заряд-
ки газа



МПа
Коэф.
поли-
тропы




-
Макси-
маль-
ный
ход
пор-
шня

мм
Сила
сухого
трения
при отсут.
давле-
ния
Н
Высо-
та ман-
жет.
уплот-
нения


мм
Жест-
кость
пру-
жины



Н/м
Вели-
чина
предвар.
сжатия
пру-
жины

мм
Коэф.
вязкого
трения




Н.с/м
Толщина
стенки
цилиндра




мм
Модуль
упруго-
сти ма-
териала
стенки
цилиндра

МПа
i j k
ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Для газового гидроаккумулятора жёсткость и величина предварительного сжатия пружины равны 0.
                                2. Для пружинного гидроаккумулятора давление зарядки газа и коэффициент политропы равны 0.



Р е г у л я т о р ы    м о щ н о с т и

Количество регуляторов (до 5-ти)




Структурные параметры регулятора мощности


Физические, геометрические и конструктивные параметры регулятора мощности




Номера узлов


Привед.
масса
поворот.
части
насоса


кг
Коэфф.
вязкого
трения




Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины I



Н/м
Жест-
кость
пру-
жины II



Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины I



Н
Сила
сухого
трения




Н
Рабочая
площадь
плун-
жера



2
Коэфф.,
учитыв.
дополн.
развор.
момент


-
Ход
плун-
жера
на
I ветви


мм
Макси-
маль-
ный
ход
плун-
жера

мм
i j k
ПРИМЕЧАНИЕ: Если регулятор мощности управляется давлением одного узла схемы, то i = j .



К о л ё с н ы й    д в и ж и т е л ь

Количество колёс (осей) (до 8-ми)


ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Данный элемент обозначает либо колесо с автономным приводом, либо ведущую ось.
2. Бортовая схема трансмиссии заменяется эквивалентной двухколесной схемой с автономным приводом колес.
3. Момент инерции приводится к валу гидромотора колеса (оси, борта) и указывается в таблице гидромотора.


Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10


Д и з е л и

Количество дизелей (до 2-х)




ПРИМЕЧАНИE: Если момент инерции вращающихся деталей дизеля равен 0, то дизель в расчете не учитывается,
                               а угловая скорость его вала принимается фиксированной, соответствующей нулевому приближению.


Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

мм

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10

Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

мм

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10


П а р а м е т р ы    д в и ж е н и я    м а ш и н ы


Минимальная тяга, Н Максимальная тяга, Н Приращение силы тяги, Н



В н е ш н и е    н а г р у з к и

по порядку номеров гидромоторов
по порядку номеров гидроцилиндров



О т н о с и т е л ь н ы е    р а б о ч и е    о б ъ е м ы    г и д р о м а ш и н

по порядку номеров насосов
по порядку номеров гидромоторов



Н о м е р а    р е г у л я т о р о в    м о щ н о с т и    г и д р о м а ш и н

по порядку номеров насосов
по порядку номеров гидромоторов



П а р а м е т р ы    р а с ч е т а

0 - задаётся с экрана (см. ниже), 1 - записано в файле



Н у л е в о е    п р и б л и ж е н и е


ПРИМЕЧАНИЕ.  Нулевое приближение имеет следующую структуру: номер узла - "сила" - "скорость" - "перемещение", где "сила" -
                                давление (МПа), сила (Н) или крутящий момент (Н.м); "скорость" - расход жидкости (л/мин), линейная (см/с) или
                                угловая (рад/с) скорость, "перемещение" - положение подвижной части гидроэлемента (см) или буксование колеса.























В    к а к и х    у з л а х    с х е м ы    в ы в о д я т с я    р е з у л ь т а т ы    р а с ч е т а



ПРИМЕЧАНИE:
При необходимости вывода результатов во всех узлах схемы, в начале (или вместо) списка ставится 0. Если 0 стоит в начале списка, то весь список игнорируется.
При необходимости вывода результатов не во всех, а в заданных узлах схемы, 0 ставится в конце списка. В этом случае учитывается весь список номеров узлов до 0.


Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100