Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация

Действия


Динамический расчет гидропривода

Исходные данные:


Количество узлов в схеме

Р а б о ч а я    ж и д к о с т ь


Плотность, кг/м3 Кинематическая вязкость, сСт Объёмный модуль упругости, МПа


Описание элементов гидросхемы



Н а с о с ы

Количество насосов (до 5-ти)


Структурные параметры насоса


Физические, геометрические и конструктивные параметры насоса



Номера узлов


Рабочий
объём




см3/об
Момент
инерции




кг.м2
Передат.
число
редуктора
между
дизелем
и насосом
-
Коэфф.
объёмн.
потерь
(утечек)


см5/(Н.с)
Коэфф.
г/мех.
потерь
зав. от
угл. скор.

Н.м.с
Коэфф.
г/мех.
потерь,
зав. от
давления

см3
Посто-
янная
г/мех.
потерь


Н.м
i j k


Г и д р о м о т о р ы

Количество моторов (до 5-ти)


Структурные параметры мотора


Физические, геометрические и конструктивные параметры мотора



Номера узлов


Рабочий
объём




см3/об
Момент
инерции,
привед.
к валу


кг.м2
Передат.
число
редуктора
рабочего
механизма

-
Коэфф.
объёмн.
потерь
(утечек)


см5/(Н.с)
Коэфф.
г/мех.
потерь
зав. от
угловой
скорости
Н.м.с
Коэфф.
г/мех.
потерь,
зав. от
давления

см3
Посто-
янная
г/мех.
потерь


Н.м
i j k


Г и д р о ц и л и н д р ы

Количество цилиндров (до 5-ти)


Структурные параметры цилиндра


Физические, геометрические и конструктивные параметры цилиндра



Номера узлов


Масса
подвиж.
частей,
привед.
к штоку

кг
Внут-
ренний
диаметр



мм
Диаметр
штока в
полости
I
(узел i)

мм
Диаметр
штока в
полости
II
(узел j)

мм
Полный
ход
поршня



мм
Сила
сухого
трения
при отсут-
ствии
давления
Н
Высота
манжет.
уплот-
нения


мм
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Толщина
стенки




мм
Модуль
упруго-
сти ма-
териала
стенки

МПа
i j k


К л а п а н ы    (прямого действия)

Количество клапанов (до 6-ти)


Структурные параметры клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Предвар.
сжатие
пру-
жины


мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел i)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел j)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
Площадь
парал-
лель-
ного
дросселя

см2
Тип
кла-
пана



-
i j k
ПРИМЕЧАНИЕ: Тип клапана (латинскими буквами): P - предохранительный, R - редукционный, C - обратный.________________________________________


К л а п а н ы    двухкаскадные (непрямого действия)

Количество клапанов (до 3-х)

ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан двухкаскадный (непрямого действия) состоит из двух подвижных элементов (см. рис.): основного клапана (узлы r, s, t) и
                               вспомогательного клапана (узлы i, j, k). При общей сливной магистрали клапанов: s = j , при раздельных сливных магистралях: sj .




Структурные параметры основного клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры основного клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Предвар.
сжатие
пружины



мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел r)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел s)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
Диаметр
жиклера




мм
r s t


Структурные параметры вспомогательного клапана


Физические, геометрические и конструктивные параметры вспомогательного клапана



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины


Н/м
Предвар.
сжатие
пружины



мм
Сила
сухого
трения



Н
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
(узел i)
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
(узел j)
2
Средний
диаметр
дроссе-
лиру-
ющей
щели
мм
Угол
конус-
ности



градус
Коэфф.
расхода
дроссе-
лиру-
ющей
щели
-
Макси-
маль-
ный
ход
подв.
части
мм
i j k


Т р у б о п р о в о д ы

Количество трубопроводовов (до 25-ти)




Структурные параметры трубопровода


Физические, геометрические и конструктивные параметры трубопровода


Номера узлов


Внут-
ренний
диаметр


мм
Длина




м
Толщина
стенки



мм
Модуль
упругости
материала
стенки

МПа
i j k


Т у п и к о в ы е   т р у б о п р о в о д ы

Количество тупиковых трубопроводов (до 5-ти)




Структурные параметры тупикового трубопровода


Физические, геометрические и конструктивные параметры тупикового трубопровода


Номера узлов


Внут-
ренний
диаметр


мм
Длина




м
Толщина
стенки



мм
Модуль
упругости
материала
стенки

МПа
i j k


Д р о с с е л и    (местные сопротивления)

Количество дросселей (до 15-ти)


Структурные параметры дросселя


Физические, геометрические и конструктивные параметры дросселя


Номера узлов


Площадь
проход.
сечения


см2
Коэфф.
расхода



-
Коэфф.
гидравл.
сопроти-
вления

-
i j k


Т р о й н и к и    (для разветвления или соединения потоков)

Количество тройников (до 15-ти)




Структурные параметры тройника


Физические, геометрические и конструктивные параметры тройника



Номера узлов

Диаметр
в узле i



мм
Диаметр
в узле j



мм
Диаметр
в узле k



мм
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
i - j
-
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
i - k
-
Коэфф.
местн.
сопро-
тивления
j - k
-
Признак
воздей-
ствия
на
потоки
-
i j k
 ПРИМЕЧАНИЯ: 1. При разветвлении потока:  i - узел на входе, j  и  k - узлы на выходе, признак D. __________________________
                                 2. При соединении потоков:  i  и  j - узлы на входе, k - узел на выходе, признак S.


Г и д р о а к к у м у л я т о р ы

Количество аккумуляторов (до 5-ти)




Структурные параметры аккумулятора


Физические, геометрические и конструктивные параметры аккумулятора



Номера узлов


Ёмкость
аккуму-
лятора




л
Масса
подв.
частей




кг
Диа-
метр
пор-
шня



мм
Дав-
ление
заряд-
ки газа



МПа
Коэф.
поли-
тропы




-
Макси-
маль-
ный
ход
пор-
шня

мм
Сила
сухого
трения
при отсут.
давле-
ния
Н
Высо-
та ман-
жет.
уплот-
нения


мм
Жест-
кость
пру-
жины



Н/м
Вели-
чина
предвар.
сжатия
пру-
жины

мм
Коэф.
вязкого
трения




Н.с/м
Толщина
стенки
цилиндра




мм
Модуль
упруго-
сти ма-
териала
стенки
цилиндра

МПа
i j k

ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Для газового гидроаккумулятора жёсткость и величина предварительного сжатия пружины равны 0.
                                2. Для пружинного гидроаккумулятора давление зарядки газа и коэффициент политропы равны 0.


Р е г у л я т о р ы    м о щ н о с т и

Количество регуляторов (до 5-ти)




Структурные параметры регулятора


Физические, геометрические и конструктивные параметры регулятора




Номера узлов


Привед.
масса
поворот.
части
насоса


кг
Коэфф.
вязкого
трения




Н.с/м
Жест-
кость
пру-
жины I



Н/м
Жест-
кость
пру-
жины II



Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины



Н
Сила
сухого
трения




Н
Рабочая
площадь
плун-
жера



2
Коэфф.,
учитыв.
дополн.
развор.
момент


-
Ход
плун-
жера
на
I ветви


мм
Макси-
маль-
ный
ход
плун-
жера

мм
i j k

ПРИМЕЧАНИЕ: Если регулятор мощности управляется давлением одного узла схемы, то i = j .


Г и д р о з а м к и    (управляемые обратные клапаны)

Количество гидрозамков (до 5-ти)



ПРИМЕЧАНИЕ: Гидрозамок имеет две подвижные части (см. рис.): замок (узлы i, j, k) и толкатель (узлы r, s, t).
                               Узел r толкателя одновременно является узлом i замка.


Структурные параметры замка


Физические, геометрические и конструктивные параметры замка



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
( узел i )
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
( узел j )
2
Сила
сухого
трения



Н
Максим.
ход
подвиж.
части


мм
Величина
предвар.
сжатия
пружины


мм
Коэфф.
вязкого
трения



Н.с/м
Жест-
кость
пружины



Н/м
Средний
диаметр
дрос-
селир.
щели

мм
Коэфф.
расхода
дрос-
селир.
щели

-
Угол
конус-
ности
замка


градус
i j k

Структурные параметры толкателя


Физические, геометрические и конструктивные параметры толкателя



Номера узлов


Масса
подвиж.
части



кг
Рабочая
площадь
со
стороны
напора
( узел r )
2
Рабочая
площадь
со
стороны
слива
( узел s )
2
Сила
сухого
трения



Н
Максим.
ход
подвиж.
части


мм
Величина
начальн.
зазора



мм
r s t


Л и н е й н ы е    д и н а м и ч е с к и е    з в е н ь я    с и с т е м    у п р а в л е н и я

Количество звеньев (до 15-ти)



Структурные параметры звена


Коэффициенты уравнения звена



Номера узлов

a0
a1
a2
b0
b1
c0
c1
d0
e0
i

j

k

Коэффициенты уравнения для различных типов линейных динамических звеньев


Звенья 2-го порядка


Звенья 1-го порядка


Звенья 0-го порядка

   1. Общий случай:    a2 ≠ 0.
   2. Апериодическое (колебательное):
       a2 ≠ 0, b1 = c1 = 0.
   3. Инерциальное интегрирующее:
       a2 ≠ 0, a0 = b1 = c1 = 0.
   1. Апериодическое (инерционное):
       a1 ≠ 0, a2 = b1 = c1 = 0.
   2. Идеальное интегрирующее:
       a1 ≠ 0, a0 = a2 = b1 = c1 = 0.
   3. Инерционное дифференцирующее:
       a1 ≠ 0, a2 = b0 = c0 = 0.
   1. Идеальное усилительное
       (безынерционное), сумматор:
       a0 ≠ 0, a1 = a2 = 0.
   2. Идеальное дифференцирующее:
       a0 ≠ 0, a1 = a2 = b0 = c0 = 0.
   3. Идеальное с введением производной:
       a0 ≠ 0, a1 = a2 = c0 = 0.


К о л ё с н ы й    д в и ж и т е л ь

Количество колёс (осей) (до 8-ми)

ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Данный элемент обозначает либо колесо с автономным приводом, либо ведущую ось.
2. Бортовая схема трансмиссии заменяется эквивалентной двухколесной схемой с автономным приводом колес.
3. Момент инерции приводится к валу гидромотора колеса (оси, борта) и указывается в таблице гидромотора.


Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные параметры колеса



Номера узлов

Передат.
число
редуктора


-
КПД
редуктора



-
Свобод.
радиус
колеса


м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)

Н
Радиальн.
жёсткость
шины


Н/м
Окружная
жёсткость
шины


Н/м
Коэфф.
сопро-
тивления
качению

-
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    δ ( R ).
R - окружное усилие на колесе, Н;    δ - относительное буксование, безразмерно.

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10


Д и з е л и

Количество дизелей (до 2-х)




Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

мм

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10

Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

мм

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10


З о л о т н и к и    г и д р о р а с п р е д е л и т е л е й

Количество золотников (до 5-ти)

ПРИМЕЧАНИЕ: Порядок указания узлов (вход-выход) должен соответствовать направлению потока. Положения золотника, определяющие зону открытия соединения

Структурные параметры золотника


Физические, геометрические и конструктивные параметры золотника


Номера соединений узлов / Номера узлов на входе и выходе соединений


Условн.
проход



мм
Ход
золот-
ника


мм
Коэфф.
расхода
каналов
золот-
ника
-
1 2 3 4 5 6
вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход

Положения золотника, определяющие зоны открытия соединений 1 - 6, мм

1 2 3 4 5 6
z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4

Структурные параметры золотника


Физические, геометрические и конструктивные параметры золотника


Номера соединений узлов / Номера узлов на входе и выходе соединений


Условн.
проход



мм
Ход
золот-
ника


мм
Коэфф.
расхода
каналов
золот-
ника
-
1 2 3 4 5 6
вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход

Положения золотника, определяющие зоны открытия соединений 1 - 6, мм

1 2 3 4 5 6
z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4

Структурные параметры золотника


Физические, геометрические и конструктивные параметры золотника


Номера соединений узлов / Номера узлов на входе и выходе соединений


Условн.
проход



мм
Ход
золот-
ника


мм
Коэфф.
расхода
каналов
золот-
ника
-
1 2 3 4 5 6
вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход

Положения золотника, определяющие зоны открытия соединений 1 - 6, мм

1 2 3 4 5 6
z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4

Структурные параметры золотника


Физические, геометрические и конструктивные параметры золотника


Номера соединений узлов / Номера узлов на входе и выходе соединений


Условн.
проход



мм
Ход
золот-
ника


мм
Коэфф.
расхода
каналов
золот-
ника
-
1 2 3 4 5 6
вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход

Положения золотника, определяющие зоны открытия соединений 1 - 6, мм

1 2 3 4 5 6
z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4

Структурные параметры золотника


Физические, геометрические и конструктивные параметры золотника


Номера соединений узлов / Номера узлов на входе и выходе соединений


Условн.
проход



мм
Ход
золот-
ника


мм
Коэфф.
расхода
каналов
золот-
ника
-
1 2 3 4 5 6
вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход вход выход

Положения золотника, определяющие зоны открытия соединений 1 - 6, мм

1 2 3 4 5 6
z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4 z1 z2 z3 z4


П а р а м е т р ы    д в и ж е н и я    м а ш и н ы


Масса машины, кг Сопротивление движению машины, Н Продольный уклон дороги, град.


П о с т о я н н ы е    в н е ш н и е    н а г р у з к и

по порядку номеров гидромоторов
по порядку номеров гидроцилиндров


В н е ш н и е    в о з м у щ е н и я    и    с и г н а л ы    у п р а в л е н и я

Количество возмущений (до 10-ти)


   Тип возмущения ТВ:

     1 - момент нагрузки, приводимый к валу N-го гидромотора, Н.см;
     2 - усилие на штоке N-го гидроцилиндра, Н;
     3 - относительный рабочий объём N-го насоса;
     4 - относительный рабочий объём N-го гидромотора;
     5 - относительная площадь проходного сечения N-го дросселя;
     6 - перемещение N-го золотника, мм;
     7 - масса, приведенная к штоку N-го гидроцилиндра, кг;
     8 - сила сопротивления движению машины, Н;
     9 - расход в узле N (статическая характеристика клапана Q(p), подача насоса и т.п.), л/мин.
     10 - сигнал управления в узле N (напряжение, В; ток, мА; и т.д.)

     N - номер элемента, если ТВ = 1 , . . . , 7 ;
     N = 0, если ТВ = 8;
     N - номер узла, если ТВ = 9 или 10


   Тип аргумента ТA (фазовая переменная в узле NN ):

     0 - время, с;
     1 - давление, МПа;
     2 - расход, л/мин;
     3 - сила, Н;
     4 - линейная скорость, м/с;
     5 - крутящий момент, Н.м;
     6 - угловая скорость, рад/с;
     7 - линейное перемещение, мм;
     8 - угол поворота, рад.;
     9 - буксование колеса;
     10 - сигнал от системы управления (ток, мА; напряжение, В и т.д.)

     NN = 0, если ТA = 0

Возмущение № 1

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 2

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 3

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 4

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 5

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 6

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 7

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 8

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 9

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 10

Тип
возмущения

ТВ
Номер
элемента
или узла
N
Тип
аргумента

ТА
Номер
узла

NN
Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10


П а р а м е т р ы    для    п р о в е д е н и я    р а с ч е т а


Шаг интегрирования h, с - рекомендуемое значение 0.0001 с
Начальное время, с
Число шагов интегрирования
Шаг вывода результатов Н, с Н - кратно h
Носитель начальных условий (НУ) 0 - нулевые НУ, 1 - НУ вводятся с экрана (см. ниже), 2 - НУ в специальном файле

Н а ч а л ь н ы е    у с л о в и я


ПРИМЕЧАНИЕ.  Начальные условия имеют следующую структуру: номер узла - "сила" - "скорость" - "перемещение", где "сила" -
                                давление (МПа), сила (Н) или крутящий момент (Н.м); "скорость" - расход жидкости (л/мин), линейная (см/с) или
                                угловая (рад/с) скорость, "перемещение" - линейное перемещение (см), угол поворота (рад) или буксование (-).






















В    к а к и х    у з л а х    с х е м ы    в ы в о д я т с я    р е з у л ь т а т ы    р а с ч е т а



ПРИМЕЧАНИE:
Список узлов гидросхемы, в которых выводятся результаты, задается в порядке возрастания номеров узлов.
При необходимости вывода результатов во всех узлах схемы, ставится 0 вместо списка или в его начале (в этом случае список игнорируется).
При необходимости вывода результатов не во всех, а в заданных узлах схемы, задается список этих узлов, а 0 не ставится.


Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100