Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация

Действия


Динамический расчет механического и гидромеханического привода.

Исходные данные:

Количество узлов в схеме


Описание элементов привода

Д и з е л и

Количество дизелей (до 2-х)



Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

м

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10

Структурные параметры дизеля


Физические, геометрические и конструктивные параметры дизеля



Номера узлов


Момент
инерции
вращ.
деталей



кг.м2
Приращ.
крутящ.
момента
при max
подаче
топлива

Н.м
Коэфф.
вязкого
трения
в регу-
ляторе
дизеля

Н.с/м
Постоянные настройки регулятора дизеля Передат.
отно-
шение
привода
регу-
лятора

-
Жест-
кость
пру-
жины
регу-
лятора

Н/м
Сила
предвар.
сжатия
пружины
регу-
лятора

Н
Макси-
маль-
ный ход
муфты
регу-
лятора

м

i

j

k
kд

Н
b

Н.c2
k

Н.c2
Х а р а к т е р и с т и к а    д и з е л я    Мд ( ωj ).
ωj - угловая скорость вала двигателя (в узле j ), рад/с;    Мд - момент на валу двигателя, Н.м .

ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 ω6 ω7 ω8 ω9 ω10
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10

Р е д у к т о р ы

Количество редукторов (до 10-ти)




Структурные параметры редуктора


Физические, геометрические и конструктивные параметры редуктора


Номера узлов

Момент
инерции
в узле i

кг.м2
Момент
инерции
в узле j

кг.м2
Момент
инерции
в узле k

кг.м2
Передат.
отношение
ветви i-j

-
Передат.
отношение
ветви i-k

-
КПД

ветви i-j

-
КПД

ветви i-j

-
Номин.
момент
ветви i-j

Н.м
Номин.
момент
ветви i-j

Н.м
i j k

У п р у г и е   в а л ы

Количество упругих валов (до 10-ти)




Структурные
параметры вала


Физические, геометрические и конструктивные
параметры вала


Номера узлов

Крутильная
жёсткость


Н.м
Коэффициент
вязкого
трения

Н.м.с
i j k

Ф р и к ц и о н ы

Количество фрикционов (до 10-ти)


Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры фрикциона


Физические, геометрические и конструктивные параметры фрикциона


Номера узлов

Момент
инерции
ведущего
диска

кг.м2
Момент
инерции
ведомого
диска

кг.м2
Конструк-
тивная
постоянная


м3
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Г и д р о м у ф т ы

Количество гидромуфт (до 3-х)




Структурные параметры гидромуфты


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    104.ρλ ( iм ).
iм - передаточное отношение;    104.ρλ - коэффициент момента.

iм 1 iм 2 iм 3 iм 4 iм 5 iм 6 iм 7 iм 8 iм 9 iм 10
104.ρλ1 104.ρλ2 104.ρλ3 104.ρλ4 104.ρλ5 104.ρλ6 104.ρλ7 104.ρλ8 104.ρλ9 104.ρλ10

Структурные параметры гидромуфты


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    104.ρλ ( iм ).
iм - передаточное отношение;    104.ρλ - коэффициент момента.

iм 1 iм 2 iм 3 iм 4 iм 5 iм 6 iм 7 iм 8 iм 9 iм 10
104.ρλ1 104.ρλ2 104.ρλ3 104.ρλ4 104.ρλ5 104.ρλ6 104.ρλ7 104.ρλ8 104.ρλ9 104.ρλ10

Структурные параметры гидромуфты


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидромуфты


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о м у ф т ы    104.ρλ ( iм ).
iм - передаточное отношение;    104.ρλ - коэффициент момента.

iм 1 iм 2 iм 3 iм 4 iм 5 iм 6 iм 7 iм 8 iм 9 iм 10
104.ρλ1 104.ρλ2 104.ρλ3 104.ρλ4 104.ρλ5 104.ρλ6 104.ρλ7 104.ρλ8 104.ρλ9 104.ρλ10

Г и д р о т р а н с ф о р м а т о р ы

Количество гидротрансформаторов (до 3-х)


ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Поле *) заполняется, если рабочие колеса ГТ блокируются фрикционом. В противном случае ставится 0.
                                2. При наличии в ГТ противообгонной муфты в поле **) ставится 1, в противном случае - 0.


Структурные параметры гидротрансформатора


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
Конструк-
тивная
постоянная
фрикциона *)

м3
Признак
блокировки
противо-
обгонной
муфты **)
-
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    104.ρλ1,2 ( iт )
iт - передаточное отношение;    104.ρλ1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ1,1 104.ρλ1,2 104.ρλ1,3 104.ρλ1,4 104.ρλ1,5 104.ρλ1,6 104.ρλ1,7 104.ρλ1,8 104.ρλ1,9 104.ρλ1,10
Т у р б и н н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ2,1 104.ρλ2,2 104.ρλ2,3 104.ρλ2,4 104.ρλ2,5 104.ρλ2,6 104.ρλ2,7 104.ρλ2,8 104.ρλ2,9 104.ρλ2,10
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры гидротрансформатора


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
Конструк-
тивная
постоянная
фрикциона *)

м3
Признак
блокировки
противо-
обгонной
муфты **)
-
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    104.ρλ1,2 ( iт )
iт - передаточное отношение;    104.ρλ1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ1,1 104.ρλ1,2 104.ρλ1,3 104.ρλ1,4 104.ρλ1,5 104.ρλ1,6 104.ρλ1,7 104.ρλ1,8 104.ρλ1,9 104.ρλ1,10
Т у р б и н н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ2,1 104.ρλ2,2 104.ρλ2,3 104.ρλ2,4 104.ρλ2,5 104.ρλ2,6 104.ρλ2,7 104.ρλ2,8 104.ρλ2,9 104.ρλ2,10
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

Структурные параметры гидротрансформатора


Физические, геометрические и конструктивные параметры гидротрансформатора


Номера узлов

Момент
инерции
насосного
колеса

кг.м2
Момент
инерции
турбинного
колеса

кг.м2
Диаметр
рабочих
колес


м
Конструк-
тивная
постоянная
фрикциона *)

м3
Признак
блокировки
противо-
обгонной
муфты **)
-
i j k
Х а р а к т е р и с т и к а    г и д р о т р а н с ф о р м а т о р а    104.ρλ1,2 ( iт )
iт - передаточное отношение;    104.ρλ1,2 - коэффициенты моментов насосного и турбинного колес.

Н а с о с н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ1,1 104.ρλ1,2 104.ρλ1,3 104.ρλ1,4 104.ρλ1,5 104.ρλ1,6 104.ρλ1,7 104.ρλ1,8 104.ρλ1,9 104.ρλ1,10
Т у р б и н н о е    к о л е с о
iт 1 iт 2 iт 3 iт 4 iт 5 iт 6 iт 7 iт 8 iт 9 iт 10
104.ρλ2,1 104.ρλ2,2 104.ρλ2,3 104.ρλ2,4 104.ρλ2,5 104.ρλ2,6 104.ρλ2,7 104.ρλ2,8 104.ρλ2,9 104.ρλ2,10
Х а р а к т е р и с т и к а    ф р и к ц и о н а    б л о к и р о в к и    μ ( ∆ω ).
∆ω - разность угловых скоростей фрикционных дисков, рад/с;    μ - коэффициент трения.

∆ω1 ∆ω2 ∆ω3 ∆ω4 ∆ω5 ∆ω6 ∆ω7 ∆ω8 ∆ω9 ∆ω10
μ1 μ2 μ3 μ4 μ5 μ6 μ7 μ8 μ9 μ10

М а х о в и к и

Количество маховиков (до 10-ти)




Структурные
параметры маховика


Физический
параметр маховика


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
i j k

К о л ё с н ы й    д в и ж и т е л ь

Количество колёс (осей) (до 8-ми)

ПРИМЕЧАНИЕ: Данный элемент обозначает либо колесо с автономным приводом, либо ведущую ось.


Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Структурные параметры колеса


Физические, геометрические и конструктивные
параметры колеса


Номера узлов

Момент
инерции


кг.м2
Свобод.
радиус
колеса

м
Вертик.
нагрузка
на ось
(колесо)
Н
Радиальн.
жёсткость
шины

Н/м
Окружная
жёсткость
шины

Н/м
i j k
К р и в а я    б у к с о в а н и я    к о л е с а    R ( δ ).
δ - относительное буксование, безразмерно;   R - окружное усилие на колесе, Н.

δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 δ6 δ7 δ8 δ9 δ10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Д и ф ф е р е н ц и а л ы

Количество дифференциалов (до 8-ми)

Структурные параметры дифференциала


Физические, геометрические и конструктивные
параметры дифференциала


Номера узлов

Момент
инерции
полуоси
в узле i
кг.м2
Момент
инерции
полуоси
в узле j
кг.м2
Момент
инерции
шестерни
в узле k
кг.м2
Момент
инерции
водила

кг.м2
Передат.
число
редуктора

-
Передат.
число
дифф-ла

-
i j k

П а р а м е т р ы    д в и ж е н и я

Масса машины, кг

В н е ш н и е    в о з м у щ е н и я    и    с и г н а л ы    у п р а в л е н и я

Количество возмущений (до 10-ти)


Тип возмущения:

     1 - давление управления N-м фрикционом в функции времени, МПа;
     2 - давление управления фрикционом N-го гидротрансформатора в функции времени, МПа;
     3 - динамический прогиб шины N-го колеса от воздействия профиля дороги в функции пройденного пути, м;
     4 - тормозной момент в узле N в функции времени, Н.м;
     5 - сопротивление движению машины в узле N, с учетом продольного уклона дороги в функции пройденного пути, Н;
     6 - внешний момент в узле N в функции времени, Н.м;
     7 - управление педалью газа N-го двигателя в функции времени ψ(t), 0 ≤ ψ(t) ≤ 1.

     N - номер элемента, если тип возмущения 1, 2, 3 или 7;      N - номер узла, если тип возмущения 4, 5 или 6.

Возмущение № 1

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 2

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 3

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 4

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 5

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 6

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 7

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 8

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 9

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

Возмущение № 10

Тип возмущения   Номер элемента или узла, в котором действует данное возмущение

Ф у н к ц и я    в н е ш н е г о    в о з м у щ е н и я    y ( x ).
xi - i-ое значение аргумента;    yi - i-ое значение функции.

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10

П а р а м е т р ы    для    п р о в е д е н и я    р а с ч е т а

Шаг интегрирования h, с - рекомендуемое значение 0.001 с
Начальное время, с
Число шагов интегрирования
Шаг вывода результатов Н, с Н - кратно h

Н а ч а л ь н ы е    у с л о в и я

ПРИМЕЧАНИЕ.  Начальные условия имеют следующую структуру: номер узла - "сила" - "скорость" - "перемещение",
                                 где "сила" - сила (Н) или крутящий момент (Н.м); "скорость" - линейная (м/с) или угловая (рад/с),
                                "перемещение" - линейное перемещение (м), угол поворота (рад) или буксование (-).






















В    к а к и х    у з л а х    с х е м ы    в ы в о д я т с я    р е з у л ь т а т ы    р а с ч е т а



ПРИМЕЧАНИE:
Список узлов гидросхемы, в которых выводятся результаты, задается в порядке возрастания номеров узлов.
При необходимости вывода результатов во всех узлах схемы, ставится 0 вместо списка или в его начале (в этом случае список игнорируется).
При необходимости вывода результатов не во всех, а в заданных узлах схемы, задается список этих узлов, а 0 не ставится.


Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100

); ?>