Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация
Содержание >> Инженерная математика >> Гидравлические системы >> Динамический синтез гидравлических устройств >> Примеры динамического синтеза

Динамический синтез - Примеры динамического синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра

Примеры динамического синтеза дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра

В качестве примеров динамического синтеза дроссельных тормозных устройств гидроцилиндров рассмотрим две расчетные схемы: торможение поршня при действии препятствующей силы и втягивании штока (рис. 2а) и при действии попутной силы при выдвижении штока (рис. 3а).

П р и м е р  1.  Рассмотрим вариант расчетной схемы (рис. 2а). Исходные данные для расчета: D =140 мм; d = 90 мм; L =1000 мм;= 90.32 см²; =153.94 см²; = 12.64 см²;  =7.7 см²; = 3480 Н;  т = 46550 кг; =0.5 м/с; R=112.7 кН (препятствующая нагрузка); = 31.4 МПа; = 31.4 МПа; = 0.735 МПа; = 3.92 МПа; = 0; =271 л/мин; = 980 МПа; =14 мм; 25 см³;=1.96·105 МПа.

Р е ш е н и е.  Для заданных значений параметров получим: по формуле (6) = – 815.2 см/с²; по формуле (16)примем Т = 0.11с, тогда= 3.3 см;= 96.7 см. Коэффициенты полинома (9) равны:

Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра для рассматриваемого расчетного варианта приведены на рис. 2б. Там же приведены диаграммы изменения давленийи скорости поршня v при торможении по спланированному закону движения.

Ris2_synthesis.gif


Рис. 2. Расчетная схема (а) и результаты (б) динамического синтеза дроссельного тормозного устройства


П р и м е р  2.  При синтезе характеристики гидродемпфера для второго расчетного случая (рис. 3а) были приняты следующие исходные данные:=153.94  см²;= 90.32 см²; = 7.7 см²; =12.64 см²;   т = 63700 кг; R= –112.7 кН (попутная сила);  = 0 (иначе с учетом дифференциала площадей гидроцилиндра для обеспечения торможения поршня придется резко повышать);= 39.2 МПа; =461.8 л/мин; остальные параметры те же, что и в первом расчетном случае.

Р е ш е н и е.  По формуле (6)  находим= – 462.2 см/с²; по формуле (16) примем Т=0.2 с, тогда = 6.0 см; = 94.0 см. Коэффициенты полинома  (9) равны:

 Результаты динамического синтеза характеристики дроссельного тормозного устройства гидроцилиндра  для второго расчетного варианта приведены на рис. 3б. Там же приведены диаграммы изменения давлений  и скорости поршня v при торможении по спланированному закону движения.


Ris3_synthesis.gif


Рис. 3. Расчетная схема (а) и результаты (б) динамического синтеза дроссельного тормозного устройства


Полученные при определенных параметрах гидросистемы характеристики дроссельных тормозных устпойствнеобходимо затем обследовать при изменении приведенных масс и нагрузок во всем рабочем диапазоне проектируемой машины с целью определения степени влияния каждого из варьируемых параметров на динамику и основные показатели процесса торможения, иными словами, определить «область применения» синтезированных устройств при изменении внешних условий.    

Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100