Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация
Содержание >> Инженерная математика >> Мобильные машины >> Тяговый расчет >> Двухмоторная трансмиссия >> Пример

Тяговый расчет - Пример двухмоторной трансмиссии

Пример

В качестве примера проведем расчет тяговой характеристики двухмоторного скрепера с гидромеханической трансмиссией мощностью 1000 кВт  с ёмкостью ковша 16 м3 (см. рис. 8) на первой передаче. Исходные данные и нулевое приближение представлены в табличной форме на рис. 9, а результаты расчета тяговой характеристики скрепера на первой передаче в табличной форме – на рис. 10а и в графической форме – на рис. 10б. Как показали результаты расчета, в режимах работы двух моторных ветвей трансмиссии отсутствует синхронность. Проведенные расчеты позволили оценить фактический вклад каждой ветви в реализуемую тяговую мощность машины и провести более глубокий анализ трансмиссии с целью выбора ее оптимального варианта.

Ris6_DRAWN.gif
Рис. 8.  Схема двухмоторной гидромеханической трансмиссии самоходного скрепера

 

Исходные данные

Характеристики элементов трансмиссии

Гистограмма распределения силы тяги
(число интервалов = 12):

Т, кH

10.0

30.0

50.0

70.0

90.0

110.0

130.0

150.0

170.0

190.0

210.0

230.0

Частоты

0.02

0.08

0.15

0.20

0.27

0.16

0.07

0.025

0.016

0.005

0.003

0.001

 

Дизель 1

Внешняя характеристика (без учета)

М (), Н·м

147.2

176.6

191.3

181.5

157.0

117.7

 63.8

  0.0

-512.1

-750.5

,  рад/с

 94.0

115.0

136.0

157.0

178.0

199.0

221.0

238.0

243.0

499.0

Зависимость часового расхода топлива от угловой скорости

Расход, кг/час

 32.0

 66.0

 18.0

 , рад/с

 94.0

221.0

238.0

 

Гидротрансформатор 1

Насосное колесо

104 ·

123.0

116.6

 99.3

 85.8

 63.3

 54.4

  0.0

-63.3

-100.1

-122.6

i

  0.0

  0.6

  0.8

 0.85

  0.9

 0.92

  1.0

  1.1

 1.25

100.0

Турбинное колесо

104 ·

369.7

154.1

 95.7

 80.8

 59.4

 51.2

 0.0

-63.3

-100.1

-122.6

i

  0.0

  0.6

  0.8

  0.85

  0.9

  0.92

 1.0

  1.1

 1.25

100.0

 

Колесный движитель 1

Кривая буксования

δ(R), %

  0.0

  3.2

  5.6

  7.8

 11.4

 16.9

 25.3

 37.8

 55.8

100.0

R, кH

  17.0

 75.8

 95.5

105.3

115.1

124.9

134.7

144.5

154.3

173.9

 

Дизель 2 

Внешняя характеристика (без учета)

М (), Н·м

147.2

176.6

191.3

181.5

157.0

117.7

 63.8

  0.0

-512.1

-750.5

,  рад/с

 94.0

115.0

136.0

157.0

178.0

199.0

221.0

238.0

243.0

499.0

Зависимость часового расхода топлива от угловой скорости

Расход, кг/час

 32.0

 66.0

 18.0

,  рад/с

 94.0

221.0

238.0

 

Гидротрансформатор 2
Насосное колесо

104 ·

123.0

116.6

 99.3

 85.8

 63.3

 54.4

  0.0

-63.3

-100.1

-122.6

i

  0.0

  0.6

  0.8

 0.85

  0.9

 0.92

  1.0

  1.1

 1.25

100.0

Турбинное колесо

104 ·

369.7

154.1

 95.7

 80.8

 59.4

 51.2

 0.0

-63.3

-100.1

-122.6

i

  0.0

  0.6

  0.8

  0.85

  0.9

  0.92

 1.0

  1.1

 1.25

100.0

 

Колесный движитель 2

Кривая буксования

δ(R), %

  0.0

 2.5

 4.5

 6.6

 10.3

 16.5

 27.0

 43.9

 70.2

100.0

R, кH

  13.9

 53.2

 72.8

 82.6

 92.4

102.2

112.0

121.8

131.6

138.5

 

Нулевое приближение

(при)


рад/с

    z,
мм

,
Н·м

i ,

  
рад/с

  
рад/с

  ,
Н·м

R,
кH

   δ ,
%

    v ,
м/с

 231.8

 1.49

 485.1

 0.95

 210.8

 200.0

 456.2

 33.35

  1.3

  2.40

 230.0

 1.12

 676.9

 0.96

 209.0

 200.0

 348.3

 25.51

  1.5

  2.40

Рис. 9. Исходные данные и нулевое приближение

 

Результаты тягового расчета двухмоторной трансмиссии

Таблица 1.

 

Кроме основных параметров, входящих в уравнения (10), для каждого значения тягового усилия Т, кН, программа вычисляет ряд дополнительных величин: мощность двигателей Nдв 1,2 , кВт; мощности на насосных колёсах гидротрансформаторов Nн 1,2 , кВт; тяговую мощность NТ , кВт; КПД гидротрансформаторов η1,2 ; тяговый КПД ηТ ; расходы топлива GТ 1,2 , кг/ч. Результаты расчёта приведены в табл.2.

    Таблица 2.

Средние значения основных параметров трансмиссии

Полная мощность: 476.00 кВт

Общая полезная мощность: 315.94 кВт

Тяговая мощность: 162.63 кВт

Общий КПД машины: 0.664

Расход топлива 1-го двигателя 57.85 кг/ч

Расход топлива 2-го двигателя 59.69 кг/ч

Ris8b_DRAWN.gif
Рис. 10. Результаты расчета тяговой характеристики скрепера на первой передаче 

а – табличная форма,  б – графическая форма.

Учитывая случайный характер нагрузок, действующих на рабочие органы землеройно-транспортных, дорожных и других мобильных машин, часто бывает необходимо проводить тяговый расчет гидромеханических трансмиссий с учетом неравномерного распределения тяговых усилий. Для этого нужно задать гистограмму y(T) распределения тягового усилия T и согласно теории вероятностей определить по формуле

         (11)


средние значения  тяговой и общей полезной мощности, тягового КПД, часового расхода топлива и ряда других показателей, зависящих от тягового усилия T. После этого определяется средний удельный расход топлива, равный отношению суммарного среднего расхода топлива к общей полезной мощности и характеризующий топливную экономичность двигателя(ей).

Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 23 июля 2015 г.


Rambler's Top100