Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация
Содержание >> Анализ и проектирование >> Системы объемного гидропривода >> Гидрообъемные трансмиссии одноковшовых экскаваторов >> Тягово-динамический анализ гидрообъемных трансмиссий колесных одноковшовых экскаваторов III-IV размерных групп

Системы объемного гидропривода - Тягово-динамический анализ гидрообъемных трансмиссий экскаваторов

Тягово-динамический анализ гидрообъемных трансмиссий
колесных одноковшовых экскаваторов III - IV размерных групп

Расчеты проводились с помощью программного комплекса HYDRA.

Рис. 1.

Расчетная схема гидрообъемной трансмиссии колесного одноковшового экскаватора III - IV размерных групп (рис.1, а) состоит из дизеля, регулируемого насоса с регулятором мощности, трубопроводов, тройников, гидромотор-колес и трех регулируемых дросселей. В гидрообъемной   трансмиссии применена мостовая схема, поэтому работу двух гидромотор-колес каждого из мостов в расчетной схеме имитирует одно гидромотор-колесо с удвоенными механическими параметрами (момент инерции, рабочий объем гидромотора, коэффициенты механических и объемных потерь и пр.). Последнее справедливо при движении машины в плане по прямой, когда оба колеса одного и того же моста работают при одинаковом воздействии дорожного покрытия. Другой особенностью является замена гидрораспределителя с  нелинейной характеристикой открытия дросселирующих окон, отличной от трапецеидальной формы, тремя регулируемыми дросселями ДР1, ДР1, ДР3. Закон изменения во времени проходных сечений этих дросселей задавался в программном модуле PERTR (одной из подпрограмм системы HYDRA), моделирующем внешние возмущения и сигналы управления. Там же заданы характеристики основных элементов привода (дизеля, регулятора мощности гидронасоса, буксования колес).
Рассматриваемая схема гидропривода состоит из 21 элемента, имеет 30 узлов; порядок решаемой системы уравнений математической модели равен 50. В результате расчетов [1] , были получены зависимости, характеризующие динамические процессы разгона машины при трогании с места (рис.1, б). Из приведенных осциллограмм видно, что при включении золотника гидрораспределителя, моделируемого дросселями ДР1, ДР1, ДР3, давление р4 в напорной полости гидроцилиндра растет и достигает при t ≈ 1.16 с максимума, равного приблизительно 26 Мпа. В это время угловая скорость ω1 вала дизеля падает с 190 до 175 рад/с, а скорость машины v19 растет с 0 до 5 км/ч. Это происходит из-за того, что при разгоне машины преодолеваются как сила сопротивления качению, так и сила инерции, что возможно лишь за счет повышенного давления в напорной гидролинии. При этом увеличивается потребный момент на валу насоса, который приводит к дополнительной нагрузке дизеля, и как следствие, к уменьшению угловой скорости его вала. В дальнейшем при достижении определенной мощности происходит срабатывание регулятора мощности, который уменьшает подачу насоса. Давление р4 при этом падает, что приводит к росту ω1, а также к более медленному разгону (возрастание v19). При t 5 с скорость v19 стабилизируется и составляет примерно 12 км/ч. На приведенных графиках (рис.1, б) прослеживаются также колебания угловой скорости ω1 и давления р4 с частотой 1.5...2 Гц.
Серия подобных расчетов позволила уточнить тягово-динамические характеристики гидрообъемных трансмиссий колесных одноковшовых экскаваторов III – IV размерных групп.

Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100