Пользователь Пароль
Забыли пароль? Регистрация
Содержание >> Анализ и проектирование >> Системы объемного гидропривода >> Гидроприводы погрузчиков >> Тяговый расчет гидрообъемной трансмиссии малогабаритного погрузчика ТО-31

Системы объемного гидропривода - Тяговый расчет малогабаритного погрузчика ТО-31

Тяговый расчет малогабаритного погрузчика ТО-31

Рассмотрим задачу тягового (статического) расчета гидрообъемной трансмиссии малогабаритного погрузчика ТО-31 с помощью программного комплекса HYSTR [1].

Рис. 1.

Трансмиссия, выполненная по схеме с замкнутой циркуляцией потока (рис. 1, а) состоит из дизеля, регулируемого реверсивного насоса, насоса подпитки, гидромотор-колеса, клапанной аппаратуры, тройников и гидролиний.
Поскольку гидрообъемная трансмиссия выполнена по бортовой схеме и в ней кроме дизеля и системы подпитки есть два идентичных замкнутых контура, то при условии прямолинейного движения машины рассмотрен только один бортовой гидравлический контур, причем вмеcто двух гидромотор-колес в расчетной схеме взято одно с удвоением соответствующих параметров.
Для получения корректных результатов соответствующие параметры дизеля и насоса подпитки уменьшены вдвое (из условия половины отбираемой мощности). При этом «тяга на крюке» равна тяговому усилию одного борта. При переходе к реальной схеме берется удвоенное значение силы тяги.
Расчетная схема гидрообъемной трансмиссии (рис. 1, а)состоит из 27 элементов, соединенных в 40 узлах. Порядок решаемой системы уравнений математической модели 64. 
В результате получена зависимость максимального тягового усилия Т от параметра регулирования основного насоса u = qн / qн max, где qн, qн max – текущий и максимальный рабочий объем основного насоса, при номинальном моменте на валу дизеля (рис. 1, б). Как видно из рисунка, при уменьшении параметра регулирования u растет давление р3 на выходе насоса, что соответствует росту тягового усилия Т «на крюке». При этом при u = 0.2 скорость v21 машины падает практически до нуля; при u = 1 скорость v21 = 12 км/ч. Разница между теоретической скоростью машины v теор и реальной v21 объясняется следующим образом. При u ≈ 0.2 вследствие высокого давления на выходе основного насоса объемные потери, зависящие от давления, относительно велики, поэтому расход рабочей жидкости на входе в гидромотор меньше теоретического, соответственно меньше и скорость машины. Кроме того, когда параметр u близок к 0.2, значение тягового усилия приближается к сцепному весу и происходит пробуксовка колес. Поскольку КПД машины где Nдв – мощность двигателя, то при u ≈ 0.2 скорость машины v21 мала, а η ≈ 0.1 несмотря на то, что Т = 10 кН; при u, близком к 1, несмотря на максимальное значение скорости (v21 ≈ 12 км/ч), η ≈ 0.34, поскольку тяга Т при этом падает до 1.4 кН. Максимальное значение КПД, равное η ≈ 0.43, наблюдается при  u = 0.56, v21 = 6 км/ч, Т = 3.4 кН.
Проведение таких расчетов на стадии проектирования гидрообъемной трансмиссии позволяет на основе многовариантного анализа тяговых характеристик обеспечить наилучшее схемотехническое решение привода.

Главная | Дискретность | Пользование сайтом | Ссылки | Связь с нами
© Д-р Юрий Беренгард. 2010 - 2017
Последнее обновление: 11 ноября 2017 г.


Rambler's Top100